Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Попов Василий Петрович, Воробьев Владимир Александрович, Попов Валерий Петрович
Солон-пресс, 2007
Серия: Библиотека инженера
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов ВУЗов.
Другие товары в серии «Библиотека инженера»
Электросварка. Справочник
Автор: Лихачев Владимир Леонидович, Николаева Ирина Владимировна
Изд: Солон-пресс 2024
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
Изд: Солон-пресс 2024
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
3656руб
Купить
Купить
Расчёт надёжности резервированных
Автор: Горшков Владимир Евгеньевич, Жаднов Валерий Владимирович
Изд: Солон-пресс 2023
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
Изд: Солон-пресс 2023
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
748руб
Купить
Купить
Диагностический контроль качества
Автор: Фролов Илья Владимирович, Сергеев Вячеслав Андреевич
Изд: Солон-пресс 2023
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
Изд: Солон-пресс 2023
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
738руб
Купить
Купить
Моделирование систем связи
Автор: Типикин Алексей Алексеевич
Изд: Солон-пресс 2022
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
Изд: Солон-пресс 2022
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
1406руб
Купить
Купить
Моделирование систем связи
Автор: Типикин Алексей Алексеевич
Изд: Солон-пресс 2022
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
Изд: Солон-пресс 2022
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
1406руб
Купить
Купить
Техника любительской КВ
Автор: Никульский Игорь Евгеньевич, Завидовский Геннадий Владимирович и др.
Изд: Солон-пресс 2022
Серия: Библиотека инженера
Наличие: отсутствует
Изд: Солон-пресс 2022
Серия: Библиотека инженера
Наличие: отсутствует
2011руб
Купить
Купить
Справочник обмотчика асинхронных
Автор: Лихачев Владимир Леонидович, Николаева Ирина Владимировна
Изд: Солон-пресс 2022
Серия: Библиотека инженера
Наличие: отсутствует
Изд: Солон-пресс 2022
Серия: Библиотека инженера
Наличие: отсутствует
2908руб
Купить
Купить
Электротехника. Практическое пособие
Автор: Лихачев Владимир Леонидович, Николаева Ирина Владимировна
Изд: Солон-пресс 2021
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
Изд: Солон-пресс 2021
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
2782руб
Купить
Купить
Основы слесарного дела
Автор: Лихачев Владимир Леонидович, Николаева Ирина Владимировна
Изд: Солон-пресс 2021
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
Изд: Солон-пресс 2021
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
3092руб
Купить
Купить
Справочник обмотчика асинхронных
Автор: Лихачев Владимир Леонидович
Изд: Солон-пресс 2020
Серия: Библиотека инженера
Наличие: отсутствует
Изд: Солон-пресс 2020
Серия: Библиотека инженера
Наличие: отсутствует
1266руб
Купить
Купить
Основы построения и
Автор: Сухинец Жанна Артуровна, Гулин Артур Игоревич
Изд: Солон-пресс 2020
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
Изд: Солон-пресс 2020
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
773руб
Купить
Купить
Методы цифровой многопроцессорной
Автор: Литюк Виктор Игнатьевич, Литюк Леонид Викторович
Изд: Солон-пресс 2018
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
Изд: Солон-пресс 2018
Серия: Библиотека инженера
Наличие: на складе
1135руб
Купить
Купить