Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Автор: , ,

Солон-пресс, 2007
Серия: Библиотека инженера

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов ВУЗов.
ISBN: 978-5-91359-013-8
720руб
отсутствует
Купить
В корзине 0 книг
 

Другие товары в серии «Библиотека инженера»


 
29.03.2024
Суд запретил Сергею Жукову транслировать ряд песен на телевидении и YouTube
Директор «Руки Вверх! » Погосян назвал слишком громкими слова о лишении Жукова прав на песни.
29.03.2024
Талызина высказалась о возможном признании Пугачевой иноагентом
Легендарная артистка заявила, что Пугачева «бросила душу в ад».
29.03.2024
Практика катастрофы. Семь историй о рухнувших американских мостах
Критики властей отмечают, что Вашингтон, устанавливая все новые рекорды по части ассигнований для Пентагона, не интересуется критически важными вопросами для жизни простых американцев.
28.03.2024
Историк джаза Владимир Фейертаг умер в Петербурге на 93-м году жизни
28.03.2024
Садальский высмеял Галкина за его самонадеянность
Комик-иноагент во всех своих соцсетях подчеркивает, что у него концерты во всех странах.
28.03.2024
Российские артисты записали альбом в поддержку пострадавших в «Крокусе»
Доходы от релиза сборника «Голос мой услышь» пойдут на помощь пострадавшим при теракте людям.